相比太阳能供电，核动力摆脱了对太阳照射的依赖，灵活性更强，即便在夜间、沙尘暴天气或冬季，火星车都可保证稳定运行。但另一方面，核动力驱动也存在缺点，一是成本较高，二是放射性元素的不断衰变会使得功率逐渐下降，其使用寿命约 14 年。

第四点在于“毅力号”的车轮设计。

事实上，在设计“毅力号”的过程中，“好奇号”工程团队亦有参与，大体上二者的设计较为相似。

不过，以“好奇号”为鉴，团队还着重对“毅力号”的车轮做了性能优化，新一代的铝制车轮更厚、更耐用，同时宽度变小、轮径更大。在车轮表面，覆盖着用于牵引的楔子和用于弹性支撑的弯曲钛辐条。

另外，其计算机控制系统也值得关注。

雷锋网了解到，“毅力号”的计算机系统符合航空工业标准，包括 2 个相同的、互为备份的模块，即 RCE，采用了 IBM PowerPC 750 架构的抗辐射中央处理器 BAE RAD750，其运行速度比美国此前的“勇气号”、“机遇号”火星所搭载的中央处理器快十倍。

正是因为“毅力号”车轮有所改进、仪器套件体积增大，加之火星车上新的取样和缓冲系统，相比总重 899 公斤的“好奇号”，其重量足足增加了 17%。

可见，从大脑到身体，从眼睛到耳朵，“毅力号”实现了全副武装。

将无人机飞上火星

跟随火箭升空的不止黑科技满满的“毅力号”，还有一架小型太阳能无人直升机“机智号”。

“机智号”重 1.8 公斤，只携带相机，将通过相机跟踪估计速度，从而实现视觉导航。此次，“机智号”配备的是高通骁龙处理器、高通飞行控制面板以及 Linux 操作系统。

按照 NASA 的「火星直升机实验」计划，“机智号”作为一款技术演示器，将在火星车着陆后的 60-90 个火星日后进行为期 30 天的飞行稳定性测试，预计最多飞行 5 次，每天飞行不超过 3 分钟，每次航程最远 300 米，最大高度 5 米。

值得一提的是，这架无人机虽说只是一款“试验品”，但其设计规格仍然符合一款航天器的标准，可以承受火箭发射过程中产生的重力和振动。同时，“机智号”配备的抗辐射系统也保证了其在寒冷的火星环境中正常运行。

据了解，为建造“机智号”，NASA 已投资了约 8000 万美元，另投资了约 500 万美元，用以对直升机的运营。

可以说，此次试飞有望为行星探测直升机的开发工作迈出第一步。据工程团队透露，下一代无人机的重量可能在 5-15 公斤，有效载荷为 0.5-1.5 公斤，将来无人机可能会与轨道飞行器实现直接通信。

阿特拉斯 5 型火箭加持

毫无疑问，上述计划对火箭的运载能力也提出了较高的要求。

为此，NASA 选定了阿特拉斯 5 型运载火箭出马。

这枚火箭名称中的 541 实际上是指：

5 米的有效载荷整流罩；

4 个固体火箭助推器；

1 个单引擎半人马座上级。

实际上，阿特拉斯系列火箭作为美国老牌火箭，其运载历史已有 60 余年。

1957 年 12 月 17 日阿特拉斯号火箭的首次发射升空，为这一系列火箭的发展拉开了序幕。20 世纪 50 年代，阿特拉斯 2 型得以发展，到了 60 年代，阿特拉斯 3 型开始广泛运用。当地时间 2003 年 2 月 3 日，阿特拉斯 3 型正式退出历史舞台。

随后登场的阿特拉斯 5 型运载火箭由美国两家百年航空公司——洛克希德马丁公司、波音公司研制，隶属联合发射同盟。

在此次发射任务之前，阿特拉斯 5 型已经执行过 4 次火星探测器发射任务，包括2005 年的火星勘测轨道器、2011 年的“好奇号”、2013 年的“马文号”轨道飞行器和 2018 年的“洞察号”。

我们的征途是星辰大海

20 世纪 60 年代以来，探测火星几乎贯穿着整个人类航天史，但直到今天，全球范围内火星探测任务成功率还不足五成。

不过，美国在火星探测史上，始终保持着先行者的地位。

首次接近火星并发回数据的，是美国探测器——1964 年 12 月 28 日，“水手 4 号”在距火星表面 9800 千米的上空掠过火星，向地球发回 21 张照片，终于打破了火星探测失败的魔咒。

首次进入火星轨道的，也是美国的探测器——1970 年代，“水手 9 号”进入环绕火星轨道。

在此之后，1975 年的海盗 1 号和海盗 2 号、1996 年的火星探路者、2003 年的精神号和机遇号、2008 年的凤凰号、2011 年的好奇号、2018 年的洞察号相继出征，让我们对红色星球的认知不断增加。

文章来源：《探索科学》 网址: http://www.tskxzzs.cn/zonghexinwen/2020/1103/993.html