发明这个深海软体机器鱼的想法，源于李铁风和李国瑞在机器人顶会ICRA上的一次讨论。

这在当时，提出这样的设想，会面临非常大的压力，因为此前，还没有人成功做出过这样的软体机器人。

过程中，李国瑞失败过很多次，自述“每半个月就会做一次机器压力测试，做前都是信心满满。然而，几乎每次都会出现各种各样的问题。”

△图源之江实验室

而且，在马里亚纳海沟实施最终海试时，团队还在南海遇到了超强台风。

但最后，团队还是克服困难，成功完成了深海测试。

李国瑞形容，科研过程就像是“升级打怪”，遇到各种bug，都是非常正常的事情。

他认为，每解决一个bug，都可以看成是向成功前进一步，如果不放弃，就能实现最终的目标。

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