欧空局（ESA）日前发布了一款球形机器人，有朝一日该机器人可能会被用来探索月球上的洞穴。这辆名为“月球地下结构深度自主下降与探索（Daedalus）”的机器人洞穴探测车，是由荷兰欧洲空间研究与技术中心（ESTEC）并行开展的月球洞穴系统研究的一部分。

太空任务的规划者对月球洞穴是非常感兴趣的，特别是需要在月球上建立永久前哨的时候。它们具有巨大的科学价值，不仅是因为它们可能是原始地质样品的来源，也是生命维持所需的水冰和火箭燃料等原材料的来源，并可能被改造成防止宇宙辐射、极端温度和微陨石的安全栖息地。

但困难之处在于，最明显的洞穴具有以坑穴形式存在的开口，这些凹坑是由轨道飞行器测绘的，所以跟踪探测器不能直接进入其中进行探索。为了克服这个问题，由维尔茨堡朱利叶斯-马克西米利安大学（JMU）领导的一个团队正在设计的18英寸（46厘米）“代达罗斯（Daedalus）”机器人将通过缆绳降落到这些“天窗”中。

一旦到达地面，机器人就会断开连接，并由可伸缩的杆子推动滚动离开，这些杆子也可以用来清除障碍物和分析岩石的性质。当机器人使用激光雷达以3D形式绘制洞穴地图时，缆绳将充当Wi-Fi接收器，以保持与地球的通信，同时还测量温度和辐射。

到目前为止，“代达罗斯”机器人已经建造了三个原型机，主要用来测试传感器和移动系统。第四个原型机被设计成一个紧凑、紧密集成的设备，具有互补的有效载荷集和高度自主性。

“代达罗斯”机器人团队表示：“这种设计是出于对周围环境进行360度全方位观察的要求，以及保护内部免受恶劣月球环境影响的必要性。有了摄像头作为立体视觉系统和激光测距，球体可以在下降过程中检测到障碍物，并在到达坑底时自动导航。”

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文章来源：《探索科学》 网址: http://www.tskxzzs.cn/zonghexinwen/2021/0326/1391.html