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科学家研发出仿生机器人 探索蜥蜴爬行原理

来源:探索科学 【在线投稿】 栏目:综合新闻 时间:2021-04-01

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【摘要】【环球网科技综合报道】 4月1日消息,据外媒报道,来自澳大利亚阳光海岸大学的研究团队研发出一款仿生机器人,并有望据此揭示蜥蜴等爬行动物在垂直表面的运动原理。 据了解,科

【环球网科技综合报道】4月1日消息,据外媒报道,来自澳大利亚阳光海岸大学的研究团队研发出一款仿生机器人,并有望据此揭示蜥蜴等爬行动物在垂直表面的运动原理。

据了解,科学家们从三方面进行了研究,分别是爬行速度、前后肢配合程度、四肢和脊柱配合程度。

具体而言,研究显示,当机器人的爬行速度高于其最高速度的70%或低于40%时,都有更大的几率会掉下来。

同时,当这款机器人的前肢向外旋转20度,后肢向外旋转100度时,可以更稳定地停留在墙上。当它的四肢以同样的角度向内旋转时,也同样可保持稳定。

研究还发现,当机器人将四肢运动与脊柱旋转结合起来时,比单独运用脊柱爬得更远。

因此,研究团队认为,无论是蜥蜴还是这款仿生机器人,若想爬行得更远且稳定,都需要控制适当的速度,并进行前后肢、四肢与脊椎的配合。

对此,研究人员克里斯托弗·克莱门特表示:“要想制造行动更高效的机器人,我们首先应该关注自然,从中寻找灵感。”

文章来源:《探索科学》 网址: http://www.tskxzzs.cn/zonghexinwen/2021/0401/1425.html

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